sábado, 7 de diciembre de 2013

Boston Dynamics: PETMAN y su fiel compañero WildCat

  • Los robots domésticos estarán por doquier y serán fiables.
  • Las computadoras harán la mayor parte de la conducción de vehículos, los humanos tendrán de hecho prohibido conducir en las autopistas sin asistencia. Además, cuando los humanos tomen el mando, el sistema informático de a bordo monitorizará sus acciones y tomará el control cuando el humano conduzca imprudentemente. Como resultado, habrá muy pocos accidentes de circulación.

  • Los sectores industrial, agrícola y de transportes de la economía estarán casi completamente automatizados y emplearán a muy pocos humanos. En todo el mundo, la pobreza, la guerra y las enfermedades serán casi inexistentes gracias a que la tecnología aliviará las carencias.
  
Boston Dynamics acaba de llevar su experimentación con humanoides un paso más allá. Está utilizando su robot antropomórfico de movimiento natural, bautizado como Petman, para ver cómo funciona la ropa de protección en el mundo real. El robot transpira, y sus movimientos y vestimenta son tan parecidos a los humanos que resultan inquietantes.

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Siempre es mejor ver a Petman con traje de protección y máscara antigás, ya que sin esta, adquiere un aspecto que a día de hoy puede resultar aterrador, como vemos en el siguiente vídeo.

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Todo este esfuerzo apunta a desarrollar robots con movimientos rápidos, fuerza sobrehumana y resistencia a las agresiones. El objetivo del proyecto es supuestamente humanitario, ya que está siendo preparado para asistir a personas en caso de desastres. Sin embargo (y desgraciadamente) la primera aplicación de estos robots es con fines militares.

El sistema de equilibrio y control del robot, coloca los pies, mueve los brazos y la parte superior del cuerpo para mantenerse en pie. El controlador utiliza datos inerciales, cinéticos y de carga de los sensores del robot para mantener el equilibrio. Además, a medida que va caminando aprende nuevos "trucos" y mejora por si mismo los algoritmos de movimiento.

 
WildCat

La increíble mascota que acompaña a PETMAN es WildCat, un robot cuadrúpedo desarrollado para correr en todo tipo de terrenos. Hasta ahora WildCat ha logrado alcanzar una velocidad de 26 Km/h en llano y 45 Km/h en ambiente controlado, corriendo al galope y dando saltos. A continuación podemos ver el rendimiento del robot.


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Tanto PETMAN (nuestro Cylon en Battlestar Galactica) como WildCat (nuestra Unidad de Guardia Semi-Autónoma A-367 en Snow Crash) están siendo desarrollados con fondos del programa M3 de la agencia DARPA (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa de Estados Unidos)




Fuente:
Boston Dynamics, Engaged

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